Δοϊτσίδης Ελευθέριος - Επίκουρος Καθηγητής

E-mail Εκτύπωση

Δρ. Ελευθέριος Δοϊτσίδης

Επίκουρος Καθηγητής

Τομέας Αυτοματισμού και Πληροφορικής

 

Σπουδές

  • Δίπλωμα Μηχανικού Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης (2000)
  • Μεταπτυχιακό Δίπλωμα Ειδίκευσης, Τομέας Συστημάτων Παραγωγής, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης (2002)
  • Διδακτορικό Δίπλωμα, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης (2008)

Σύντομο Βιογραφικό

Ο Δρ. Δοϊτσίδης γεννήθηκε στην Αθήνα το 1975. Το 2000 ολοκλήρωσε τις βασικές του σπουδές, λαμβάνοντας το δίπλωμα του μηχανικού Παραγωγής και Διοίκησης από το Πολυτεχνείο Κρήτης. Το 2002 και το 2008 αντίστοιχα, έλαβε το μεταπτυχιακό δίπλωμα ειδίκευσης του τομέα συστημάτων παραγωγής και το διδακτορικό δίπλωμα εκπονώντας την εργασία με τίτλο «Μεθοδολογία Μοντελοποίησης και Βελτιστοποίησης Υπολογιστικής Νοημοσύνης Ομάδας Αυτόνομων Οχημάτων», στο τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης του Πολυτεχνείου Κρήτης.

Από το 2002 έως το 2008 ήταν ερευνητής στο εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής του Τμήματος Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης του Πολυτεχνείου Κρήτης. Από τον Αύγουστο του 2003 έως τον Ιούνιο του 2004 εργάστηκε ως επισκέπτης ερευνητής (visiting scholar) στο τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών και Μηχανικών του Πανεπιστήμιου της Νότιας Φλόριδας (Η. Π. Α) όπου και ήταν μέλος του κέντρου έρευνας και διάσωσης με την βοήθεια ρομποτικών συσκευών.

Από το 2004 έως τον Οκτώβριο του 2010 εργάστηκε ως εργαστηριακός συνεργάτης στα τμήματα Ηλεκτρονικής και Φυσικών Πόρων και Περιβάλλοντος του ΤΕΙ Κρήτης. Από τον Οκτώβριο του 2010 είναι επίκουρος καθηγητής του τμήματος Ηλεκτρονικής του ΤΕΙ Κρήτης.

Έχει εργαστεί σε πλήθος ερευνητικών προγραμμάτων κυρίως σε θέματα που σχετίζονται με την ρομποτική και τις εφαρμογές της καθώς και με τον έλεγχο συστημάτων.

Ο Δρ. Δοϊτσίδης έχει περισσότερες από 30 εργασίες σε διεθνή επιστημονικά περιοδικά, συλλογικούς τόμους και πρακτικά συνεδρίων με κρίση. Είναι μέλος της συντακτικής επιτροπής του International Journal of Advanced Robotic Systems και κριτής σε πλήθος επιστημονικών περιοδικών και συνεδρίων.

Τα ερευνητικά του ενδιαφέροντα βρίσκονται στην περιοχή της υπολογιστικής νοημοσύνης και των εφαρμογών της, στον έλεγχο ομάδων ρομποτικών συστημάτων καθώς και στην αυτόνομη πλοήγηση τους.

Διδασκαλία

  • Ρομποτικής και Εφαρμογές (Θεωρία ΤΛ7007 και Εργαστήριο ΤΛ7107)
  • Ποιότητα και Δεοντολογία (Θεωρία ΤΛ7005)
  • Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου (Εργαστήριο ΤΛ6108)
  • Αισθητήρια και Βιομηχανικοί Αυτοματισμοί (Εργαστήριο ΤΛ6108)

Ενδεικτικές Δημοσιεύσεις

  1. L. Doitsidis, S. Weiss, A. Renzaglia, M. W. Achtelik, E. Kosmatopoulos, R. Siegwart, D. Scaramuzza, “Optimal Surveillance Coverage for Teams of Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments using Onboad Vision,” Autonomous Robots, in press.
  2. A. Renzaglia, L. Doitsidis, A. Martinelli and E.B. Kosmatopoulos, “Multi-Robot 3D coverage of unknown areas,” International Journal of Robotics Research, Vol. 31, no.6, pp. 738-752, May 2012.
  3. L. Doitsidis, N. C. Tsourveloudis, S. Piperidis, “Evolution of fuzzy controllers for robotic vehicles: The role of fitness function selection”, Journal of Intelligent and Robotics Systems, vol. 56, no.4, pp.469-484, 2009.
  4. A. Nelson, G. Barlow, L. Doitsidis, “Fitness Functions in Evolutionary Robotics: A Survey and Analysis”, Robotics and Autonomous Systems, vol. 57, Issue 4, pp. 345-370, 2009.
  5. N. Tsourveloudis, L. Doitsidis and S. Ioannidis, 'Work-in-process scheduling by evolutionary tuned fuzzy controllers', International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 34, no. 7-8, pp. 748-761, 2007.
  6. K. P. Valavanis, L. Doitsidis, M. Long, R. R. Murphy, “Implementation and Experimental Validation of a MATLAB Based Control Architecture for Multiple Robot Outdoor Navigation”, IEEE Robotics and Automation Magazine, pp. 93-107, September 2006.

Στοιχεία επικοινωνίας

Τηλέφωνο: +30-28210-23052

Email: Αυτή η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου προστατεύεται από κακόβουλη χρήση. Χρειάζεται να ενεργοποιήσετε την Javascript για να τη δείτε.

Προσωπική Ιστοσελίδα:  http://doitsidis.chania.teicrete.gr